Điều kiện cân bằng của vật rắn có trục quay cố định (còn gọi là quy tắc momen) Mô_men_lực

Vật rắn có trục quay cố định nằm cân bằng khi tổng momen lực làm vật quay theo chiều kim đồng hồ bằng tổng momen lực có tác dụng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ.